一、應(yīng)用背景
近幾年隨著房地產(chǎn)的迅猛發(fā)展,帶動了木門、家具和家居裝潢等行業(yè)市場需求量的急增。由于木工行業(yè)在我國是傳統(tǒng)行業(yè),最初木工生產(chǎn)主要以手工和簡單工具加工為主,生產(chǎn)效率非常低,根本滿足不了市場的需求,于是木工雕刻機(jī)應(yīng)運而生。閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)在木工雕刻機(jī)上的應(yīng)用
木工雕刻機(jī)主要應(yīng)用在木門和仿古家具等行業(yè),主要是對木材進(jìn)行花型、波紋和鏤空等加工,大大提高了以前傳統(tǒng)手工加工的效率、精度和產(chǎn)品的一致性。目前家具廠商采用的木工雕刻機(jī)大部分用的還是普通開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低、步進(jìn)角距大使得雕刻機(jī)的雕刻速度慢,并且雕刻精度較差,這就直接影響了家具廠的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì),而且步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)容易產(chǎn)生丟步,發(fā)生錯誤時也不能及時糾正,從而造成材料的損失。交流伺服系統(tǒng)作為高轉(zhuǎn)速和高細(xì)分精度的運動控制系統(tǒng),在此有著無與倫比的優(yōu)勢,但是交流伺服價格較貴,不利于降低成本。
憑借多年運動控制行業(yè)的專業(yè)背景,研發(fā)出閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)(或稱 混合伺服系統(tǒng)),有效地平衡了步進(jìn)、伺服在速度、精度、價格三方面的矛盾,具有很高的性價比。該系統(tǒng)的混合伺服電機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩輸出下轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000RPM,編碼器線數(shù)2500PPR,驅(qū)動器內(nèi)部采用4倍頻技術(shù)對控制脈沖4細(xì)分后可使電機(jī)每圈分辨率達(dá) 10000PPR。顯然無論其速度還是精度都大大超過了木工雕刻機(jī)的要求。
二、電氣結(jié)構(gòu)及工藝流程
木工雕刻機(jī)系統(tǒng)一般包括以下幾個部分:
數(shù)控系統(tǒng):采用客戶己研制開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)。
主軸系統(tǒng):采用一體式的電主軸,由變頻器驅(qū)動。
進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng):滾珠絲桿、彈性連軸器、線性導(dǎo)軌、伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
木工數(shù)控雕刻機(jī)的工作過程由以下幾部分組成:
(1)將待雕刻的圖案文字信息,按照標(biāo)準(zhǔn)的指令格式編寫成程序,有輸入部分送入計算機(jī);
(2)計算機(jī)部分經(jīng)過處理、運算,將各個坐標(biāo)軸的分量,送給各個軸的驅(qū)動電路;
(3)驅(qū)動電路帶動各個軸轉(zhuǎn)動,并進(jìn)行反饋控制,將主軸電機(jī)移送到精確的位置;
(4)重復(fù)上述步驟,最終完成待雕刻的圖案或文字。